蜗轮蜗杆减速机的润滑对其结构的设计也有直接的影响，如果轴承的润滑方式到轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸。所以，在设计蜗轮蜗杆减速机具体结构之前，蜗轮蜗杆减速机，应当先确定与减速机的润滑有关的问题。
大部分蜗轮蜗杆减速机的传动都是采用油润滑，润滑方式以浸油润滑为主。而对于高速传动型的蜗轮减速机，则采用喷油润滑。
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蜗轮蜗杆也有一定的弊端：即传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，无锡减速机，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重。因此为了散热和减小磨损，蜗轮蜗杆减速机常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，以此来降低磨损消耗，故而成本也较高。
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